待验证50% 置信事实精确时间

关节编码器的采样率通常在100~1000Hz之间，数据经滤波处理后会引入额外的时间延迟

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/18

首次发现

来源

四足机器人Sim-to-Real Gap：仿真与现实差距的原因及解决方案

相关事实

待验证消费级硬件晶振振荡器的频率偏差通常在20-100 ppm之间，在45分钟对局中不同数据流可能产生50-270毫秒累积误差77% 相似待验证一次典型的DNS TXT记录查询仅消耗约100-500字节的网络流量，响应延迟通常在10-100毫秒之间74% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/770157

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/770157

MCP

get_claim(id=770157)