待验证50% 置信事实精确时间

具身鸿沟指数据采集时使用的身体形态与数据消费端的身体形态之间的差异导致的迁移困难，涉及运动学、动力学和感知层面

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/20

首次发现

来源

机器人学习数据采集：第一视角、UMI与遥操作三种范式深度对比

相关事实

待验证域间隙问题在统计学上对应合成数据分布与真实数据分布之间的差异，物理根源包括传感器噪声、镜头畸变、色彩响应非线性和复杂全局光照等64% 相似待验证视觉定位系统的判断质量高度依赖画面中包含的可利用地理线索数量，信息贫乏的画面会使模型陷入困境60% 相似

引用此条事实

Stable URI

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API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/775869

MCP

get_claim(id=775869)