待验证50% 置信事实精确时间

ALOHA由斯坦福大学Tony Zhao等人于2023年提出，使用四台ViperX 300机械臂构建双臂遥操作系统，总硬件成本约2万美元，延迟小于10ms

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/20

首次发现

来源

机器人学习数据采集：第一视角、UMI与遥操作三种范式深度对比

相关事实

待验证斯坦福大学的Mobile ALOHA项目使用成本不到两万美元的遥操作系统收集双臂协调操作数据74% 相似待验证ALOHA通过主从机械臂映射动作，成本约两万美元69% 相似待验证业内推测该AI硬件设备定价可能在200-300美元区间66% 相似待验证ALOHA系统使用Dynamixel舵机，单臂成本超过3000美元64% 相似待验证斯坦福的Mobile ALOHA项目以不足3万美元的硬件成本实现了炒菜、洗碗等复杂家务64% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/777105

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/777105

MCP

get_claim(id=777105)