待验证60% 置信事实精确时间

该项目基于开源的SO-ARM100配置改造，适配到AgileX Robotics（松灵机器人）的两款机械臂上

2

来源数

60%

置信度

中期 (~90 天)

时效性

2026/8/20

首次发现

有效期至：2026/11/18

来源

Isaac Lab实战：6/7自由度机械臂强化学习完整工作流

相关事实

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引用此条事实

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