待验证50% 置信事实精确时间
传统ZMP(零力矩点)方法要求地面反力合力作用点始终保持在脚底支撑面内,近年来基于全身动力学模型的MPC和接触隐式优化方法开始取代ZMP
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/20
首次发现
来源
相关事实
引用此条事实
Stable URI
https://kongchang.com/claim/777339API
curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/777339MCP
get_claim(id=777339)