待验证50% 置信事实精确时间
人形机器人执行器主流方案分为MIT Cheetah开创的准直驱方案和液压/线驱方案，特斯拉Optimus采用线性执行器，波士顿动力Atlas早期使用液压系统
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/20
首次发现
来源
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