待验证50% 置信权衡取舍精确时间

VLA模型的推理延迟从数百毫秒到数秒不等，而典型机器人控制回路要求10-1000Hz的更新频率

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/21

首次发现

来源

ROS成立Physical AI特别兴趣小组，开源机器人生态拥抱具身智能

相关事实

待验证自回归token生成的延迟通常在数百毫秒量级，难以满足实时控制需求71% 相似待验证预警响应延迟应≤2秒（从闭眼达标到发出声音/震动），超过3秒的产品在高速场景意义不大（120km/h下3秒已行驶约100米）70% 相似待验证HNSW在百万量级向量库中的查询延迟通常仅需1-10毫秒，召回率可达99%以上70% 相似待验证线性马达（LRA）振动设备的响应延迟＜10ms，而转子马达（ERM）启停延迟通常在30-50ms，FPS游戏靠脚步定位需选LRA或压电式作动器70% 相似待验证导纳控制通常运行在100-500Hz，每个控制周期需在毫秒级时间内完成一次优化求解69% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/780154

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/780154

MCP

get_claim(id=780154)