待验证50% 置信解决方案精确时间
实际部署中开发者通常采用分层架构：高层VLA模型以较低频率输出子目标，底层传统控制器以高频率执行精确轨迹跟踪
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/21
首次发现
来源
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