待验证60% 置信事实精确时间

HDF5（Hierarchical Data Format 5）被广泛用于机器人数据存储，因为它支持异构数据类型的层级存储、高效随机访问及内置压缩

2

来源数

60%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/21

首次发现

来源

Calibra：机器人学习数据集开源质检工具详解

相关事实

待验证HDF5是由美国国家超级计算应用中心（NCSA）开发并由HDF Group维护的文件格式，支持层级化组与数据集结构、多维数组存储、gzip/LZF压缩和分块存储74% 相似待验证HDF5 外部存储机制允许数据集通过相对或绝对路径引用磁盘上的其他文件，未做路径校验时可被用于路径遍历/文件读取攻击72% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/781410

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/781410

MCP

get_claim(id=781410)