待验证50% 置信基准精确时间
RT-2的推理频率约为1-3Hz，OpenVLA在单张A100 GPU上约为5-10Hz，而典型机器人控制回路要求10-1000Hz的更新频率
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/21
首次发现
来源
引用此条事实
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