待验证50% 置信事实精确时间

SO(3)群是三维特殊正交群，由所有3×3正交矩阵中行列式为+1的矩阵构成，描述所有不含反射的三维旋转

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/21

首次发现

来源

球面傅里叶变换：如何构建3D旋转等变AI模型

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