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经典光流算法Lucas-Kanade基于局部约束，Horn-Schunck基于全局约束，都依赖亮度恒定假设；FlowNet（2015）首次用CNN端到端估计光流，RAFT（2020）通过全对相关体积改进
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50%
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长期有效
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2026/8/24
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