待验证50% 置信事实精确时间

三角步态（tripod gait）指左前、右中、左后三条腿同时支撑地面，另外三条腿同时摆动，两组交替进行，保证任何时刻都有三个支撑点形成稳定三角形

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/28

首次发现

来源

六足机器人如何实现行走与自主调平：核心技术解析

涉及实体

三角步态concept

相关事实

待验证对角步态的稳定性优势可用支撑多边形理论解释：身体重心始终位于至少三个支撑点形成的三角形内部69% 相似待验证四足机器人每条腿通常由3个自由度构成（髋关节横滚、髋关节俯仰、膝关节俯仰），整机12个关节需要协同控制69% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/810818

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/810818

MCP

get_claim(id=810818)