待验证50% 置信事实精确时间
LeRobot中视频数据通过H.264或H.265编码压缩存储，每个数据集以episode为基本单位组织并包含metadata.json文件描述schema信息
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来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/8/29
首次发现
有效期至：2026/11/27
来源
涉及实体
相关事实
待验证LeRobot v1 格式将图像数据以视频文件形式存储以节省空间，视频压缩可节省90%以上的存储但引入解码延迟和压缩伪影的权衡77% 相似待验证OpenAI的Sora、Google的VideoPoet均采用将视频帧压缩为离散token后进行自回归预测的技术路线65% 相似待验证H.264/H.265等现代视频编码格式采用帧间预测机制，P帧和B帧需参考前后帧才能解码，随机访问时必须先解码最近的关键帧再逐帧推进64% 相似待验证H.264是目前最广泛使用的视频压缩标准，几乎所有设备和平台都能播放63% 相似待验证云盘在线预览视频通常只支持H.264编码的MP4/MOV，H.265(HEVC)、MKV、ProRes等格式往往需下载后本地播放或强制转码，画质会被压缩63% 相似
引用此条事实
Stable URI
https://kongchang.com/claim/817612API
curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/817612MCP
get_claim(id=817612)