待验证50% 置信事实精确时间

具身智能正在催生大脑+小脑技术架构：大语言模型或视觉语言模型负责高层任务规划，强化学习训练出的运动策略负责底层运动控制

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/29

首次发现

来源

Microduck：开源双足机器人sim2real实践详解

涉及实体

具身智能concept 强化学习concept

相关事实

待验证具身智能的工程落地依赖强化学习、模仿学习与大模型的协同72% 相似已验证智能体的核心架构可以概括为：智能体 = 大模型（LLM）+ 工具（Tools）+ 记忆（Memory）+ 任务调度72% 相似待验证编程智能体的核心架构通常包含感知-规划-执行-反思的循环机制70% 相似待验证分层智能体架构中顶层编排智能体负责决策使用强模型，底层执行智能体负责重复性工作使用中等配置模型70% 相似待验证规划能力依托大语言模型的Chain-of-Thought（思维链）推理，工具调用通过Function Calling或插件机制实现，编排层扮演工作流引擎角色69% 相似

引用此条事实

Stable URI

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API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/821022

MCP

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