待验证50% 置信事实精确时间
系统需要对两帧图像间的IMU数据进行预积分来计算两帧之间的相对运动，如果时间戳存在偏移，预积分的积分区间就会错位，直接导致运动估计偏差
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/29
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
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