待验证50% 置信事实精确时间
RT-2首次证明了VLA架构的可行性，通过将机器人动作离散化为token，让视觉语言模型直接输出动作序列
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/29
首次发现
来源
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