待验证50% 置信事实精确时间

齿轮回程间隙（backlash）通常只有零点几度，控制延迟通常在5-20毫秒量级

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/30

首次发现

来源

Microduck：开源双足机器人sim2real实践详解

涉及实体

backlashconcept

相关事实

待验证去抖动机制通常包括最小时间间隔约束（两次有效rep间隔至少0.5-1秒）、最小幅度阈值和平滑滤波76% 相似待验证研究表明触觉反馈可察觉延迟阈值约为1至5毫秒，视觉延迟阈值约为10至50毫秒；4G平均延迟约30至50毫秒，5G毫米波理想条件下可压缩至1毫秒以下74% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/822568

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/822568

MCP

get_claim(id=822568)