待验证50% 置信事实精确时间

零力矩点（ZMP）理论由南斯拉夫科学家Vukobratović于1968年提出，其核心思想是只要ZMP落在支撑多边形内机器人就不会翻倒

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/30

首次发现

来源

第二届世界人形机器人运动会8月北京举办，2056台机器人同台竞技

涉及实体

零力矩点ZMPconcept Vukobratovićperson 本田ASIMOproduct

相关事实

待验证最近发展区（Zone of Proximal Development, ZPD）理论由苏联心理学家列夫·维果茨基（Lev Vygotsky）在1930年代提出59% 相似待验证支持向量机（SVM）由 Vapnik 等人在 1990 年代提出，通过核函数将低维线性不可分问题映射到高维空间求解54% 相似

引用此条事实

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