待验证50% 置信权衡取舍精确时间
谐波减速器通过柔性齿轮的弹性变形实现高减速比（通常50:1至160:1），存在齿隙和柔性变形带来的非线性特性
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/30
首次发现
来源
涉及实体
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