待验证50% 置信权衡取舍精确时间
谐波减速器通过柔性齿轮弹性变形实现50:1至160:1的高减速比，扭矩输出大但存在齿隙问题影响力控精度
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/31
首次发现
来源
涉及实体
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