待验证50% 置信事实精确时间

扭矩密度（单位重量或体积所能输出的扭矩）是评估人形机器人关节执行器性能的核心指标

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/31

首次发现

来源

WHRG'26世界人形机器人运动会：技术看点与产业信号解读

涉及实体

扭矩密度concept

相关事实

待验证关节电机扭矩密度、传感器融合精度、电池续航直接影响机器人赛场表现70% 相似待验证人体坐上四足机器人后整体重心会升高并随动作前后偏移，控制系统必须动态补偿这种负载变化66% 相似待验证机械去旋转方案增加重量和复杂度，电子稳像方案牺牲分辨率和视场角，频闪成像方案限制帧率，每种方案都需在性能与约束间权衡65% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/830378

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/830378

MCP

get_claim(id=830378)