待验证50% 置信事实精确时间
触觉数据必须通过物理接触产生，单次抓取动作通常需要数秒时间，即使使用自动化采集平台，一台机器人一天连续采集也只能产生数千到数万条记录
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/31
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
待验证在7自由度机械臂草莓采摘实验中，结合深度相机的在线RRT*规划平均计算时间约300-800毫秒，仍难以满足快速连续采摘节拍要求68% 相似待验证MediaPipe Hands 模型在移动设备上的推理耗时约为 8-10 毫秒66% 相似待验证Skill自动化后覆盖率报告生成可从手动执行的每次15-30分钟缩短到一句话触发秒级完成65% 相似待验证多智能体系统中每个Agent调用需携带完整上下文，多轮推理会不断叠加对话历史，一个看似简单的多Agent任务可能消耗数万甚至数十万Token，而等效工作流可能只需一次几百Token的调用65% 相似待验证人形机器人的感知-决策-执行全链路时延预算通常需控制在10-50毫秒以内才能保证动态稳定性，其中视觉处理和深度学习推理延迟最大（5-30ms）64% 相似
引用此条事实
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