待验证50% 置信事实精确时间
小型 LiDAR 主要分三角测距法和飞行时间法（ToF），三角测距 LiDAR 成本较低但测量距离通常限制在 12 米以内，ToF LiDAR 测量距离可达数十米且精度更高
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/31
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相关事实
待验证飞行时间（ToF）传感器（如Azure Kinect所采用）通过测量红外光脉冲往返时间直接计算深度，在远距离测量和低纹理场景下通常优于立体视觉65% 相似待验证雷达探测精度越高（如77GHz）越能减少对护栏、路沿的误报，但成本和安装复杂度也越高；市区代步用24GHz方案的性价比更合适56% 相似待验证芬兰国家土地测量局的LIDAR数据集覆盖芬兰全境，点密度约为0.5点/平方米，高程精度约±15cm，以开放许可证免费提供56% 相似待验证传统雷达对小型、低慢速空中目标的探测效果有限，视觉追踪方案因此受到关注55% 相似待验证作者规划下一步升级路线包括3D LiDAR感知、ODrive切换至CAN总线通信和ROS2自主导航，目标实现A点到B点完全自主导航55% 相似
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