待验证70% 置信事实精确时间
Google DeepMind的RT系列包括RT-1、RT-2、RT-X，RT-1训练基础操作能力，RT-2将VLM与机器人动作关联，RT-X通过跨平台数据共享实现更强泛化
2
来源数
70%
置信度
长期有效
时效性
2026/9/1
首次发现
来源
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相关事实
待验证RT-2是Google DeepMind的Robotics Transformer 2，与OpenVLA等大规模机器人基础模型需要覆盖多样化场景、包含精确空间信息和语义标注的真实世界数据76% 相似待验证Google DeepMind的RT系列模型和Meta的项目均在探索用世界模型替代或补充传统物理仿真器73% 相似已验证Google DeepMind的RT-2首次将视觉-语言模型直接用于生成机器人动作指令70% 相似待验证代表性VLA模型工作包括Google DeepMind的RT-2和斯坦福的OpenVLA70% 相似待验证视觉-语言-动作模型（VLA）是具身智能的最新范式，代表性工作包括Google DeepMind的RT-2和Physical Intelligence的π069% 相似
引用此条事实
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