待验证50% 置信事实精确时间
Google的SayCan项目于2022年提出，将LLM知识作为价值函数引导机器人行为，LLM打分与技能模块成功概率相乘决定动作选择
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/9/1
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相关事实
待验证Google于2022年发布SayCan，让语言模型仅负责生成可行动作序列，具体执行交由预训练底层技能策略完成74% 相似待验证SayCan由Google DeepMind于2022年提出，将语言模型与机器人动作库结合72% 相似待验证将大语言模型接入机器人的典型范式包括Google的SayCan（用LLM分解任务后调用底层运动原语）和RT-2（端到端生成控制指令）68% 相似已验证思维链（Chain-of-Thought）提示技术由Google Research于2022年提出68% 相似待验证Google Research在2022年的研究中系统性总结了涌现能力概念，发现思维链推理、少样本学习等能力在小模型中不存在但在参数量突破临界点后突然涌现66% 相似
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