待验证50% 置信事实精确时间

人类的手拥有约27个自由度和数千个触觉感受器

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/9/4

首次发现

来源

Galbot亮相WRC：敏捷人形机器人能跳舞，但能干活吗？

涉及实体

灵巧手concept

相关事实

待验证机械手全部25个自由度均原生支持力控，完全可反驱，每个关节同时充当力传感器68% 相似待验证手部姿态估计技术需要系统实时追踪手指的21个关键节点，包括指尖、关节和掌根63% 相似待验证MediaPipe Hands 的 21 个关键点覆盖手腕、掌根及每根手指的 MCP、PIP、DIP 关节和指尖，模型在移动设备上推理耗时约 8-10 毫秒62% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/854133

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/854133

MCP

get_claim(id=854133)