待验证50% 置信事实精确时间
碰撞检测算法(如GJK或SAT)可将机器人自身三维模型与目标空间的边界框进行几何求交运算以计算可行性置信度
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/9/8
首次发现
来源
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