待验证50% 置信事实精确时间
谷歌的RT-2和DeepMind的Gato项目在探索视觉-语言-行动模型
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来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/9/8
首次发现
有效期至：2026/12/7
来源
涉及实体
相关事实
待验证Google DeepMind的RT-2（2023年）将机器人动作词元化为离散token，附加到视觉-语言模型PaLI-X和PaLM-E的输出词汇表中，展现出零样本泛化能力77% 相似待验证谷歌的RT-2证明了视觉-语言模型可以直接输出机器人动作指令76% 相似待验证Google DeepMind推动了A2A（Agent-to-Agent）通信规范73% 相似待验证Google DeepMind于2023年发布的RT-2首次验证了在550亿参数的视觉语言模型上微调机器人控制的可行性，其泛化能力相比前代提升近一倍72% 相似待验证Google DeepMind的Mariner项目也在探索类似Computer Use的方向71% 相似
引用此条事实
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