待验证50% 置信事实精确时间

PyBullet使用的Bullet引擎采用Sequential Impulse（顺序脉冲）求解器处理刚体接触和约束，以固定时间步长（通常240Hz，约4.17ms）推进仿真

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/9/10

首次发现

来源

本科毕设选Isaac Lab还是PyBullet？无人机MARL项目选型指南

涉及实体

PyBulletproduct Bullettechnology

相关事实

待验证大多数护栏方案需要100到800毫秒，部分方案在p95分位上超过1秒63% 相似待验证导纳控制通常运行在100-500Hz，每个控制周期需在毫秒级时间内完成一次优化求解63% 相似待验证脉冲颈椎仪的常见工作参数为脉冲频率1-100Hz、脉宽约100-250μs，多数产品设计单次运行15分钟后自动停止61% 相似待验证运行时策略执行的策略引擎通常要求延迟控制在个位数毫秒级别61% 相似待验证FPS/竞技类玩家应关注'多指瞬时触控采样率'和触控延迟：延迟<25ms、瞬时采样率≥720Hz的机型响应明显跟手，普通旗舰虽标高刷但触控延迟常在30ms以上59% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/890598

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/890598

MCP

get_claim(id=890598)