待验证50% 置信事实精确时间

动态运动基元（Dynamic Movement Primitives, DMP）是运动基元领域的经典代表

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/9/11

首次发现

来源

REFACTOR-VLA：让机器人自主构建可复用技能库

涉及实体

Dynamic Movement Primitivesconcept

相关事实

待验证Normal human demonstration trajectories typically have smooth velocity curves conforming to the minimum-jerk motion model52% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/898862

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/898862

MCP

get_claim(id=898862)