待验证50% 置信事件精确时间

一段视频显示配送机器人停在人行横道前，无法自行触发过街按钮，需要等待路过行人帮它按下按钮才能通过马路

1

来源数

50%

置信度

短期 (~14 天)

时效性

2026/9/11

首次发现

有效期至：2026/9/25

来源

配送机器人不会过马路？自动化配送的城市困局与破解思路

涉及实体

配送机器人product Redditproduct

相关事实

待验证人形机器人因采用双足行走属于欠驱动系统，即驱动自由度少于系统总自由度60% 相似待验证差速驱动机器人属于非完整约束系统，必须先原地旋转调整朝向再沿新方向前进，无法瞬时侧向移动60% 相似待验证差速转向机器人转弯时轮胎横向滑动无法被编码器感知，导致里程计位姿估计误差随行驶距离累积59% 相似待验证仅为解决扫地机器人越障，不建议买高承重橡胶坡道，选低矮EVA过渡条即可，过高反而使部分机器人无法爬升55% 相似待验证复式或有台阶落差(>2cm)的户型，扫地机器人无法自主跨越，需每层单独放置或频繁人工搬运，购买前确认越障能力和楼层结构53% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/900989

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/900989

MCP

get_claim(id=900989)