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VLA 模型将视觉感知、语言理解与机器人动作规划整合在统一模型中，通常以预训练的大型视觉语言模型为骨干，代表性工作包括 Google 的 RT-2 和 OpenVLA
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50%
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2026/9/11
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相关事实
已验证LLaVA（Large Language and Vision Assistant）是学术界最具影响力的开源视觉语言模型之一68% 相似待验证大模型 API 是指 OpenAI、Anthropic、百度文心、阿里通义等厂商将训练好的大型语言模型能力以接口形式对外开放，企业只需调用接口即可获得文本生成、理解、推理等能力67% 相似待验证LM Studio原生兼容OpenAI标准API，支持每个模型独立配置对话模板和模型长驻显存66% 相似已验证vLLM is a local model service that provides OpenAI-compatible APIs66% 相似已验证开源多模态模型LLaVA、InternVL、Qwen-VL通常采用'视觉编码器+投影层+语言模型'的架构66% 相似
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