待验证50% 置信发布精确时间
开发者 TanayK07 在 Reddit 上开源了一个名为 ros2_pulse 的工具，用于 ROS 2 话题频率监控与节点存活检测
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来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/9/11
首次发现
有效期至：2026/12/10
来源
涉及实体
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引用此条事实
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