待验证50% 置信事实精确时间

ros2_pulse 支持 Humble、Jazzy 和 Kilted 三个 ROS 2 发行版，采用 Apache-2.0 开源许可

1

来源数

50%

置信度

中期 (~90 天)

时效性

2026/9/11

首次发现

有效期至：2026/12/10

来源

ros2_pulse：零侵入低开销监控ROS 2话题频率与节点存活

涉及实体

ros2_pulseproduct Humbleproduct Jazzyproduct Kiltedproduct Apache-2.0concept

相关事实

待验证阿里千问采用Apache 2.0协议开源65% 相似待验证Flyte 2 是一个基于 Apache 2.0 协议的开源项目64% 相似待验证AHP+采用Apache-2.0开源协议，代码托管在GitHub上（github.com/jossuealcacao-exe/ahp_plus）63% 相似待验证Zephyra 以 Apache 2.0 协议开源发布了 TTS 模型 Zonos 261% 相似待验证Zephyra以Apache 2.0协议发布开源TTS模型Zonos2，采用MoE架构，总参数8B、激活参数900M，支持零样本音色克隆56% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/903701

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/903701

MCP

get_claim(id=903701)