待验证50% 置信解决方案精确时间
针对存在不规则几何的地图应采用分段(piecewise)或非刚性配准策略,先做房间级粗匹配再做区域内局部变换估计
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/9/11
首次发现
来源
涉及实体
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