待验证50% 置信事实精确时间
SAO的Single-rollout（单轮次采样）特征意味着在每次策略更新时采用更精简的采样与轨迹生成机制，减少了对多次rollout的依赖
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/9/12
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
待验证SAO的Asynchronous（异步优化）指数据采集（rollout）与策略更新之间解耦并行执行74% 相似待验证SAO（单轮次异步优化，Single-rollout Asynchronous Optimization）能够在长达一千步的训练过程中保持稳定72% 相似待验证PPO支持多环境并行采样，并通过mini-batch更新机制允许对同一批数据进行多次梯度更新（通常3-10个epoch），提升样本效率69% 相似待验证尾调用解释器的优势在于分布式的分支预测（每个指令处理函数有自己的跳转点）和避免栈增长（通过尾调用优化复用栈帧）66% 相似待验证多阶段采样策略将确认运动意图和恢复高频细节解耦，在性价比上优于一次性生成65% 相似
引用此条事实
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