待验证50% 置信事实精确时间
CAN总线采用CSMA/CA(带冲突避免的载波侦听多路访问)机制,通过报文ID仲裁优先级,高优先级节点赢得总线后其他节点自动退让
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来源数
50%
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时效性
2026/9/21
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