待验证50% 置信事实精确时间
该机器狗的动作空间包含12个关节值（其中4个为mimic被动镜像关节）和12个控制量，单回合上限设为20秒
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来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/9/29
首次发现
有效期至：2026/12/28
来源
涉及实体
相关事实
待验证小型犬（＜10kg）选发射距离3-9米可调的机型即可，大型犬（＞25kg，如拉布拉多、金毛）需选最远发射距离≥12米的机型，否则狗几步就追到球，运动量不足75% 相似待验证伸缩式目标棒收纳长度应≤20cm、展开长度≥60cm，短收纳便于随身携带，长展开可在训练大型犬时保持人与犬的安全距离并减少弯腰73% 相似待验证小型犬/幼犬选颗粒直径≤0.8cm且可徒手掰碎的款式，便于按训练节奏分量控制；中大型犬可选1.5cm以上整块型减少喂食频率72% 相似待验证长绳越长控制越难但自由度越高：10m是训练自由度与可控性的平衡点，5m适合新手过渡，15m仅在犬已建立基础召回后使用71% 相似待验证定时发射间隔可调至≥10秒的机型才安全，间隔过短（＜7秒）会让狗持续高强度奔跑导致过度兴奋和关节负担，尤其对幼犬和老年犬有害70% 相似
引用此条事实
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