[控场AI]
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开发者怀疑penalty_joint_torque(关节负载惩罚)是导致两腿站立问题的元凶,因优化器倾向减少受力腿的数量

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来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/9/29
首次发现
有效期至:2026/12/28

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