待验证50% 置信事实精确时间
结构汉明距离（SHD）是图结构比较的标准度量，统计两张图之间需要增删多少条边才能一致，包括假阳性、假阴性和方向相反的边三类错误之和，SHD=0意味着完美重建
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/5
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
待验证目前最好的三维重建算法（如3DGS或NeRF）在户外场景的重建误差通常在厘米到分米级别62% 相似待验证这种间接绘图路径存在明显天花板：受限于模型的几何与坐标推理精度，复杂图案容易错位、比例失调，可控性和美观度都难以保证62% 相似待验证地平面假设在多层建筑、坡道或目标高度差异较大的场景中会引入系统误差，需引入多视图立体几何或深度传感器辅助61% 相似待验证单应性变换用3×3变换矩阵H表示两个平面间的投影映射关系，估计该矩阵至少需要4对对应点，通常使用DLT算法求解并用RANSAC剔除异常点61% 相似待验证单应性变换有根本性前提限制：目标必须位于同一平面上。目标偏离该平面时映射结果会产生明显偏差，此时需要完整的3D重建（涉及深度估计或多视几何）才能获得准确位置。60% 相似
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