待验证50% 置信事实精确时间
RANSAC通过反复随机抽取最小点集估计变换模型,将与模型一致的点归为内点,在存在大量误匹配时仍能可靠估计单应性矩阵
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/5
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