待验证50% 置信事实精确时间

手工构建的仿真器与真实世界之间存在现实差距（Reality Gap），导致策略在现实中性能下降

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/5

首次发现

来源

世界模型详解：AI如何学会模拟与预测环境

涉及实体

Reality Gapconcept Sim-to-Real Transferconcept

相关事实

待验证从仿真到现实（sim-to-real）的迁移面临现实差距挑战，因为仿真环境的物理参数与真实世界总存在偏差76% 相似待验证如果模型能直接从真实世界的一次演示中学习，就在很大程度上绕过了Sim-to-Real的现实差距问题74% 相似待验证能模拟现实并不等同于真正理解现实，模拟现实衡量的更多是表象拟合能力而非底层世界理解73% 相似待验证开发者通过添加关节角度偏移、降低执行器力矩、引入仿真与现实的不匹配等扰动，均未能在仿真中重现真机上的糟糕行为72% 相似待验证模型幻觉、边界条件遗漏以及对模糊指令的过度自信会在人机协作的接缝处集中爆发69% 相似

引用此条事实

Stable URI

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API

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MCP

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