待验证50% 置信事实精确时间

域随机化（Domain Randomization）是目前应用最广的Sim-to-Real应对方法之一，通过大范围随机化仿真参数迫使策略适应各种物理条件

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/5

首次发现

来源

Sim-to-Real的落差：仿真到实机部署的隐藏陷阱

涉及实体

域随机化concept

相关事实

已验证域随机化是指在仿真训练中刻意随机扰动物理参数，迫使策略学习到对参数变化具有泛化能力的行为79% 相似待验证Sim-to-Real迁移的主流应对策略包括域随机化（Domain Randomization）、系统辨识（System Identification）以及渐进式迁移75% 相似待验证系统辨识与域随机化常被结合使用：先通过系统辨识校准基础参数，再在其附近施加随机化以覆盖残余不确定性70% 相似待验证该模拟器保证确定性并支持设定随机种子67% 相似

引用此条事实

Stable URI

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API

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