待验证50% 置信事实精确时间
行为克隆只能学到示范数据覆盖的状态分布，进入罕见局面时容易出现误差累积
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/7
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
已验证行为克隆将问题简化为监督学习，但存在分布偏移问题，导致训练时和执行时状态分布不同引发误差累积78% 相似待验证域随机化只能覆盖开发者已经意识到并显式建模的误差源，一旦真机出现未建模的因素策略就会暴露训练盲区78% 相似待验证当标注不一致存在时，增加更多数据只会成倍放大混乱，向模型提供自相矛盾的监督信号77% 相似待验证一处缺陷数据引入的偏差可以泄漏到看似无关的能力维度，导致模型在欺骗性、顺从性、风险规避等多个独立指标上同时退化76% 相似待验证行为克隆（Behavioral Cloning）容易遭受复合误差（compounding error）问题，即策略执行中的微小偏差会不断积累导致轨迹偏离演示分布75% 相似
引用此条事实
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curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/982913MCP
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