待验证50% 置信事实精确时间

被动柔顺依靠弹性元件在机械层面吸收外力，波士顿动力早期机器人腿部采用了弹簧缓冲结构

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/7

首次发现

来源

电流感应让机器人学会"被摸"：Mino的柔顺控制实践

涉及实体

被动柔顺concept 波士顿动力company

相关事实

待验证波士顿动力的Spot等工业级四足机器人通常采用定制化无刷电机配合减速器，扭矩裕度充裕74% 相似待验证四足机器人载人方案以仿生腿替代轮子，兼具主动越障能力与相对自然的运动姿态，且不对使用者身体施加直接机械约束71% 相似待验证四足机器人的核心控制难题在于动态平衡，即在行走、负载变化或地形起伏时实时调整四条腿的落脚点与力矩分配70% 相似待验证机器人灵巧手主流方案包括电机直驱、腱绳驱动和液压驱动，设计需在自由度、驱动方式、传感密度和成本之间权衡70% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/984959

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/984959

MCP

get_claim(id=984959)