待验证50% 置信事实精确时间

传动间隙（backlash）是指齿轮副在反向运动时主动齿轮需转过一定角度才能带动从动齿轮的现象，本质上是齿面之间的空程

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/8

首次发现

来源

从零件到机器人：逐步测试电机与机械系统的实战记录

涉及实体

传动间隙concept

相关事实

待验证齿轮回程间隙（backlash）通常只有零点几度，但在双足行走快速切换支撑腿时会引发关节位置偏差，可能导致晃动或跌倒74% 相似待验证坐标系手性不同是左右手错乱的深层根源，某一轴方向翻转会产生镜像效果71% 相似

引用此条事实

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API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/986541

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get_claim(id=986541)