待验证50% 置信事实精确时间
PanoPed-S 的每一帧都带有同步的分割掩码、深度信息、相机位姿以及 3D 行人状态标注
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/8
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
待验证PanoPed-S 包含 108,000 帧合成数据，来自固定摄像头、四足机器人搭载和无人机搭载三种视角78% 相似待验证Kapshot 的自动构图（Framing）功能自动完成每次交互的画面框选72% 相似待验证定格画面功能本质上是对当前屏幕进行截图，然后以全屏方式展示在最上层，使底层动态内容被静态图像覆盖70% 相似待验证每次交互同步产生感知数据（X光、超声、摄像头画面），从同一仿真状态逐帧渲染，使每张图像精确配对其真实状态，形成完美标注70% 相似待验证摄像头标定通过拍摄棋盘格标定板，利用张正友标定法求解内参矩阵（焦距、主点、畸变系数）和外参矩阵（旋转矩阵R与平移向量t）69% 相似
引用此条事实
Stable URI
https://kongchang.com/claim/986880API
curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/986880MCP
get_claim(id=986880)