待验证50% 置信决策规则精确时间

在安全关键导航场景中，比mIoU更有意义的指标包括障碍物类别召回率和False Traversable Rate

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/8

首次发现

来源

Jetson AGX上优化SegFormer-B2：提升FPS与越野语义分割可靠性

涉及实体

语义分割concept

相关事实

待验证在导航系统中把障碍物误判为可通行区域（false traversable）是最致命的错误类型71% 相似待验证往返差异（实际返回位置与起点之间的差异）被用作不可观测的滚动误差的自监督代理指标70% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/987200

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/987200

MCP

get_claim(id=987200)