待验证50% 置信事实精确时间

ROMA将「何时探索、探索什么、何时终止」这三个决策统一交由语言模型推理，而非硬编码为固定规则

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/10

首次发现

来源

ROMA：让大模型主动决策的多感官物体感知系统

涉及实体

ROMAproduct LLMconcept

相关事实

待验证模型在推理阶段使用均值加标准差的动态阈值筛选句子，并设置top-3兜底机制确保至少选出三个句子63% 相似待验证STRIPS定义了用「前置条件—动作—后置条件」三元组描述规划问题的语言62% 相似待验证该案例对能精确匹配的字段使用规则判断，对需要语义理解的内容交由模型处理，形成规则+语义的混合判断模式62% 相似待验证Codex的计划模式机制理论基础来自大语言模型领域的思维链推理（Chain-of-Thought Reasoning）62% 相似待验证对于多案例知识点（如模型结构化输出的三种方式），只需敲通最重点的一个，其余理解原理即可61% 相似

引用此条事实

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